/zh/tag/studio/studioWowchemy (https://wowchemy.com)zh-HansFri, 04 May 2018 08:58:25 +0000/media/icon_hua2ec155b4296a9c9791d015323e16eb5_11927_512x512_fill_lanczos_center_3.png/zh/tag/studio//zh/project/studio/Fri, 04 May 2018 08:58:25 +0000/zh/project/studio/<h2 id="工作室起点从保研后的小房间开始">工作室起点：从保研后的小房间开始</h2> <h3 id="为什么开始做机器人工作室">为什么开始做机器人工作室</h3> <p>2022 年大四保研后，我原本计划去上海禾赛做点云算法工程师实习。由于当时上海疫情影响，线下实习无法成行，于是我开始尝试做机器人工作室：在学校附近租下一个小房间，从设计比赛机器人硬件、提供代码例程和课程培训开始，为初高中学校提供机器人竞赛设备和整体解决方案。</p> <h3 id="学校竞赛场景的真实需求">学校竞赛场景的真实需求</h3> <p>这件事一开始有很多偶然性，但也很快进入了真实的交付场景。许多学校有参赛需求，却缺少从 0 设计硬件和系统方案的能力；我们做的事情，就是根据比赛规则设计可落地的硬件设备、配套软件例程和培训内容，让学校采购后能够继续调试、训练和参赛。</p> <p> <figure > <div class="d-flex justify-content-center"> <div class="w-100" ><img src="https://pub-6c1e280a27614b05891bfd818585735e.r2.dev/dedeblog/2026/06/gz_0.JPG" alt="广州工作室早期空间" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div></figure> </p> <p><em>广州早期工作室，在学校附近的村子里，从最开始一个人到最多时六个人。</em></p> <p> <figure > <div class="d-flex justify-content-center"> <div class="w-100" ><img src="https://pub-6c1e280a27614b05891bfd818585735e.r2.dev/dedeblog/2026/06/gz_1.JPG" alt="工作室设计与打包发货" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div></figure> </p> <p><em>设计、小批量生产、打包发货。</em></p> <h2 id="广州阶段竞赛设备设计与小批量交付">广州阶段：竞赛设备设计与小批量交付</h2> <h3 id="设备设计代码例程与到校培训">设备设计、代码例程与到校培训</h3> <p>工作室的核心工作包括比赛设备设计、小批量制造、代码例程开发、到校培训和售后支持。我们不仅要让机器人符合比赛规则，还需要尽可能降低学校老师和学生的使用门槛，让设备能够在真实教学和竞赛中稳定运行。</p> <p> <figure > <div class="d-flex justify-content-center"> <div class="w-100" ><img src="https://pub-6c1e280a27614b05891bfd818585735e.r2.dev/dedeblog/2026/06/px_0.JPG" alt="设计设备并到学校培训 1" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div></figure> </p> <p> <figure > <div class="d-flex justify-content-center"> <div class="w-100" ><img src="https://pub-6c1e280a27614b05891bfd818585735e.r2.dev/dedeblog/2026/06/px_1.JPG" alt="设计设备并到学校培训 2" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div></figure> </p> <p><em>设计设备，并到学校做培训。</em></p> <h3 id="20222024-多类比赛设备">2022～2024 多类比赛设备</h3> <p> <figure > <div class="d-flex justify-content-center"> <div class="w-100" ><img src="https://pub-6c1e280a27614b05891bfd818585735e.r2.dev/dedeblog/2026/06/cc_0.JPG" alt="2022-2024 广州工作室比赛设备 1" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div></figure> </p> <p> <figure > <div class="d-flex justify-content-center"> <div class="w-100" ><img src="https://pub-6c1e280a27614b05891bfd818585735e.r2.dev/dedeblog/2026/06/cc_1.JPG" alt="2022-2024 广州工作室比赛设备 2" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div></figure> </p> <p> <figure > <div class="d-flex justify-content-center"> <div class="w-100" ><img src="https://pub-6c1e280a27614b05891bfd818585735e.r2.dev/dedeblog/2026/06/cc_2.JPG" alt="2022-2024 广州工作室比赛设备 3" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div></figure> </p> <p> <figure > <div class="d-flex justify-content-center"> <div class="w-100" ><img src="https://pub-6c1e280a27614b05891bfd818585735e.r2.dev/dedeblog/2026/06/cc_3.JPG" alt="2022-2024 广州工作室比赛设备 4" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div></figure> </p> <p> <figure > <div class="d-flex justify-content-center"> <div class="w-100" ><img src="https://pub-6c1e280a27614b05891bfd818585735e.r2.dev/dedeblog/2026/06/cc_4.JPG" alt="2022-2024 广州工作室比赛设备 5" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div></figure> </p> <p><em>2022～2024 年在广州工作室设计的多类竞赛设备。</em></p> <h3 id="从-500-台设备到全国性赛项">从 500 台设备到全国性赛项</h3> <p>2022～2024 年间，工作室不到两年累计出货超过 500 台设备，相关机器人竞赛设备基本覆盖了多个省级、国家级赛项的最高奖项。2024 年后，我们开始减少分散比赛项目的数量，转向选择出货量更大、更适合长期投入的全国性赛项，并把前期积累的传感器、控制器、算法工具等模块逐步产品化。</p> <p> <figure > <div class="d-flex justify-content-center"> <div class="w-100" ><img src="https://pub-6c1e280a27614b05891bfd818585735e.r2.dev/dedeblog/2026/06/fs_0.JPG" alt="佛山工作室 1" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div></figure> </p> <p> <figure > <div class="d-flex justify-content-center"> <div class="w-100" ><img src="https://pub-6c1e280a27614b05891bfd818585735e.r2.dev/dedeblog/2026/06/fs_1.JPG" alt="佛山工作室 2" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div></figure> </p> <p><em>搬到佛山后的工作室，开始面向更大批量的全国性比赛设备交付。</em></p> <h3 id="2026-年比赛设备演示">2026 年比赛设备演示</h3> <video controls playsinline preload="metadata" style="width: 100%; border-radius: 8px; margin: 0.75rem 0 1.25rem;"> <source src="https://pub-6c1e280a27614b05891bfd818585735e.r2.dev/dy_cv/2026B%E7%B1%BB%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA.mp4" type="video/mp4"> 当前浏览器不支持直接播放该视频。 </video> <p><span id="products"></span></p> <h2 id="产品化沉淀把比赛模块变成可复用产品">产品化沉淀：把比赛模块变成可复用产品</h2> <p>工作室后期开始把内部使用的传感器、控制器、视觉识别和自动化标注工具重新设计为可对外销售的产品。产品化的目标不是只做一次性比赛设备，而是把反复验证过的模块沉淀下来，提升复用效率，并降低比赛周期带来的业务波动。</p> <p><span id="dedeimu"></span></p> <h3 id="dedeimu高性能-6-轴-imu">DeDeIMU：高性能 6 轴 IMU</h3> <p> <figure > <div class="d-flex justify-content-center"> <div class="w-100" ><img src="https://pub-6c1e280a27614b05891bfd818585735e.r2.dev/dedeblog/2026/06/DeDeIMU.JPG" alt="DeDeIMU" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div></figure> </p> <p>DeDeIMU 是重新设计的高性能 6 轴 IMU 模块，重点优化了精度、稳定性和低漂移表现，尤其是 yaw 轴稳定性。</p> <video controls playsinline preload="metadata" style="width: 100%; border-radius: 8px; margin: 0.75rem 0 1rem;"> <source src="https://pub-6c1e280a27614b05891bfd818585735e.r2.dev/dy_cv/DeDeIMU-2024.mp4" type="video/mp4"> 当前浏览器不支持直接播放该视频。 </video> <video controls playsinline preload="metadata" style="width: 100%; border-radius: 8px; margin: 0.75rem 0 1.25rem;"> <source src="https://pub-6c1e280a27614b05891bfd818585735e.r2.dev/dy_cv/DeDeIMU-2025.mp4" type="video/mp4"> 当前浏览器不支持直接播放该视频。 </video> <p><span id="dedeyolo"></span></p> <h3 id="dedeyolo低成本低功耗视觉识别摄像头">DeDeYOLO：低成本低功耗视觉识别摄像头</h3> <p> <figure > <div class="d-flex justify-content-center"> <div class="w-100" ><img src="https://pub-6c1e280a27614b05891bfd818585735e.r2.dev/dedeblog/2026/06/DeDeYOLO.JPG" alt="DeDeYOLO" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div></figure> </p> <p>DeDeYOLO 是低成本、低功耗的 YOLO 视觉识别摄像头。它运行经过裁剪和改造的 YOLOv3 模型，在小型边缘设备上实现约 10 FPS 的识别帧率，主要用于机器人竞赛场景中的目标识别与检测。</p> <video controls playsinline preload="metadata" style="width: 100%; border-radius: 8px; margin: 0.75rem 0 1rem;"> <source src="https://pub-6c1e280a27614b05891bfd818585735e.r2.dev/dy_cv/DeDeYOLO.mp4" type="video/mp4"> 当前浏览器不支持直接播放该视频。 </video> <video controls playsinline preload="metadata" style="width: 100%; border-radius: 8px; margin: 0.75rem 0 1.25rem;"> <source src="https://pub-6c1e280a27614b05891bfd818585735e.r2.dev/dy_cv/DeDeYOLOV2.mp4" type="video/mp4"> 当前浏览器不支持直接播放该视频。 </video> <p><span id="video2tag"></span></p> <h3 id="video2tag自动化-yolo-标签平台">Video2Tag：自动化 YOLO 标签平台</h3> <p> <figure > <div class="d-flex justify-content-center"> <div class="w-100" ><img src="https://pub-6c1e280a27614b05891bfd818585735e.r2.dev/dedeblog/2026/06/vide_2_tag_hufe521340ef6d882cf9448f6f1dfe7af8_539425_1200x1200_fit_q75_h2_lanczos_3.webp" alt="Video2Tag 自动化标签平台" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div></figure> </p> <p>Video2Tag 是面向 YOLO 数据集制作的 Web 端自动化打标签工具，用于降低视觉识别模型训练前的数据处理成本，提升标注和迭代效率。</p> <video controls playsinline preload="metadata" style="width: 100%; border-radius: 8px; margin: 0.75rem 0 1.25rem;"> <source src="https://pub-6c1e280a27614b05891bfd818585735e.r2.dev/dy_cv/video2tag.mp4" type="video/mp4"> 当前浏览器不支持直接播放该视频。 </video> <p><span id="dedemotor"></span></p> <h3 id="dedemotor电机驱动与运动控制模块">DeDeMotor：电机驱动与运动控制模块</h3> <p> <figure > <div class="d-flex justify-content-center"> <div class="w-100" ><img src="https://pub-6c1e280a27614b05891bfd818585735e.r2.dev/dedeblog/2026/06/DeDeMotor.JPG" alt="DeDeMotor" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div></figure> </p> <p>DeDeMotor 是高集成度电机驱动与运动控制模块，支持 ROS、Wi-Fi、BLE 和 5A 大功率电机。运动控制算法在驱动端完成集成，用户只需要设置底盘类型并下发应用层控制指令，即可实现稳定、高精度的底盘控制。</p> <video controls playsinline preload="metadata" style="width: 100%; border-radius: 8px; margin: 0.75rem 0 1.25rem;"> <source src="https://pub-6c1e280a27614b05891bfd818585735e.r2.dev/dy_cv/EKF%E5%BA%95%E7%9B%98.mp4" type="video/mp4"> 当前浏览器不支持直接播放该视频。 </video> <h3 id="fastlivo2开源硬件与多设备同步">FastLIVO2：开源硬件与多设备同步</h3> <p> <figure > <div class="d-flex justify-content-center"> <div class="w-100" ><img src="https://pub-6c1e280a27614b05891bfd818585735e.r2.dev/dedeblog/2026/06/Fastlivo2_0.JPG" alt="FastLIVO2 多设备同步器设计" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div></figure> </p> <p><em>多设备支持同步器设计。</em></p> <p> <figure > <div class="d-flex justify-content-center"> <div class="w-100" ><img src="https://pub-6c1e280a27614b05891bfd818585735e.r2.dev/dedeblog/2026/06/Fastlivo2_1.JPG" alt="FastLIVO2 手持设备硬件设计" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div></figure> </p> <p><em>开源手持设备硬件设计，支持双目鱼眼与 FastLIVO2 设备方案。</em></p> <h2 id="阶段总结稳定业务与下一次创业方向">阶段总结：稳定业务与下一次创业方向</h2> <p>搬到佛山后，工作室逐渐从“覆盖更多比赛项目”转向“做精少数高出货量赛项 + 产品化核心模块”。这让工作室成为一个能稳定产生现金流、占用时间相对可控的业务，但它更像一个不错的 business，而不是可以快速 scale 的 startup。</p> <p>2024 年前后，我逐渐意识到这个边界：要么找到一个更适合做大的新方向，要么回到学校继续完成研究生阶段。因此，在工作室稳定运行后，我开始寻找新的创业方向，并在 2024～2026 年持续投入 Pest Control 方向，继续思考如何从技术、产品和市场三者结合的角度做一个更可规模化的 startup。</p>