/zh/authors/%E9%98%9F%E9%95%BF%E4%B8%8E%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%912018/队长与嵌入式开发（2018）Wowchemy (https://wowchemy.com)zh-HansFri, 04 May 2018 08:58:25 +0000/media/icon_hua2ec155b4296a9c9791d015323e16eb5_11927_512x512_fill_lanczos_center_3.png/zh/authors/%E9%98%9F%E9%95%BF%E4%B8%8E%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%912018//zh/project/sls/Fri, 04 May 2018 08:58:25 +0000/zh/project/sls/<h1 id="项目介绍">项目介绍</h1> <p>2018 年，在 DJI RoboMaster 高中生夏令营中，我担任队长并主要负责嵌入式开发。夏令营的主要任务是设计并制造一台能够抓取、存储和堆叠积木的机器人。在该项目中，我的职责包括：</p> <ul> <li>协调结构、嵌入式和算法小组之间的沟通，推动整体进度，并解决协作中的问题。</li> <li>在嵌入式部分，完成二连杆机械臂的运动学分析与实际控制。该部分基于 STM32 和 CAN 总线控制底盘 3508 电机与 6002 云台电机，同时实现物料检测与出料控制。</li> <li>设计嵌入式系统与 PC 之间的通信协议，主要通过串口和 JSON 协议向 PC 传输积木角点位置信息，用于优化抓取。</li> </ul> <p> <figure id="figure-机器人整体方案设计"> <div class="d-flex justify-content-center"> <div class="w-100" ><img alt="机器人整体方案设计" srcset=" /zh/project/sls/robomaster_0_hu2b957b1092e14aa81367eb4f73d809e8_1121550_3c3b25ae43e08c07f3816dfb0bc11f1a.webp 400w, /zh/project/sls/robomaster_0_hu2b957b1092e14aa81367eb4f73d809e8_1121550_6d7e80f0805ffea75266975b23810cdf.webp 760w, /zh/project/sls/robomaster_0_hu2b957b1092e14aa81367eb4f73d809e8_1121550_1200x1200_fit_q75_h2_lanczos_3.webp 1200w" src="/zh/project/sls/robomaster_0_hu2b957b1092e14aa81367eb4f73d809e8_1121550_3c3b25ae43e08c07f3816dfb0bc11f1a.webp" width="760" height="395" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div><figcaption> 机器人整体方案设计 </figcaption></figure> </p> <p> <figure id="figure-机器人设计与制作"> <div class="d-flex justify-content-center"> <div class="w-100" ><img alt="机器人设计与制作" srcset=" /zh/project/sls/robomaster_1_hu9abd6e9dfb36641dfe2f1e71b0f6c3b9_2219385_2281c7851429ff882dceacebbd30d707.webp 400w, /zh/project/sls/robomaster_1_hu9abd6e9dfb36641dfe2f1e71b0f6c3b9_2219385_8dfda761c279527ecfde35724777f064.webp 760w, /zh/project/sls/robomaster_1_hu9abd6e9dfb36641dfe2f1e71b0f6c3b9_2219385_1200x1200_fit_q75_h2_lanczos_3.webp 1200w" src="/zh/project/sls/robomaster_1_hu9abd6e9dfb36641dfe2f1e71b0f6c3b9_2219385_2281c7851429ff882dceacebbd30d707.webp" width="760" height="395" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div><figcaption> 机器人设计与制作 </figcaption></figure> </p> <p> <figure id="figure-机器人实际测试"> <div class="d-flex justify-content-center"> <div class="w-100" ><img alt="机器人实际测试" srcset=" /zh/project/sls/robomaster_2_huac9298f4c24fe989c507e61226e567fa_2033497_e8e2685aaf3271f6fdf8313b86b3c059.webp 400w, /zh/project/sls/robomaster_2_huac9298f4c24fe989c507e61226e567fa_2033497_481bdc28f4346db96bf09a4287f0a74a.webp 760w, /zh/project/sls/robomaster_2_huac9298f4c24fe989c507e61226e567fa_2033497_1200x1200_fit_q75_h2_lanczos_3.webp 1200w" src="/zh/project/sls/robomaster_2_huac9298f4c24fe989c507e61226e567fa_2033497_e8e2685aaf3271f6fdf8313b86b3c059.webp" width="760" height="395" loading="lazy" data-zoomable /></div> </div><figcaption> 机器人实际测试 </figcaption></figure> </p>