机器人工作室（2022～现在）
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工作室起点：从保研后的小房间开始
为什么开始做机器人工作室
2022 年大四保研后，我原本计划去上海禾赛做点云算法工程师实习。由于当时上海疫情影响，线下实习无法成行，于是我开始尝试做机器人工作室：在学校附近租下一个小房间，从设计比赛机器人硬件、提供代码例程和课程培训开始，为初高中学校提供机器人竞赛设备和整体解决方案。
学校竞赛场景的真实需求
这件事一开始有很多偶然性，但也很快进入了真实的交付场景。许多学校有参赛需求，却缺少从 0 设计硬件和系统方案的能力；我们做的事情，就是根据比赛规则设计可落地的硬件设备、配套软件例程和培训内容，让学校采购后能够继续调试、训练和参赛。
广州早期工作室，在学校附近的村子里，从最开始一个人到最多时六个人。
设计、小批量生产、打包发货。
广州阶段：竞赛设备设计与小批量交付
设备设计、代码例程与到校培训
工作室的核心工作包括比赛设备设计、小批量制造、代码例程开发、到校培训和售后支持。我们不仅要让机器人符合比赛规则，还需要尽可能降低学校老师和学生的使用门槛，让设备能够在真实教学和竞赛中稳定运行。
设计设备，并到学校做培训。
2022～2024 多类比赛设备
2022～2024 年在广州工作室设计的多类竞赛设备。
从 500 台设备到全国性赛项
2022～2024 年间，工作室不到两年累计出货超过 500 台设备，相关机器人竞赛设备基本覆盖了多个省级、国家级赛项的最高奖项。2024 年后，我们开始减少分散比赛项目的数量，转向选择出货量更大、更适合长期投入的全国性赛项，并把前期积累的传感器、控制器、算法工具等模块逐步产品化。
搬到佛山后的工作室，开始面向更大批量的全国性比赛设备交付。
2026 年比赛设备演示
产品化沉淀：把比赛模块变成可复用产品
工作室后期开始把内部使用的传感器、控制器、视觉识别和自动化标注工具重新设计为可对外销售的产品。产品化的目标不是只做一次性比赛设备，而是把反复验证过的模块沉淀下来，提升复用效率，并降低比赛周期带来的业务波动。
DeDeIMU：高性能 6 轴 IMU
DeDeIMU 是重新设计的高性能 6 轴 IMU 模块，重点优化了精度、稳定性和低漂移表现，尤其是 yaw 轴稳定性。
DeDeYOLO：低成本低功耗视觉识别摄像头
DeDeYOLO 是低成本、低功耗的 YOLO 视觉识别摄像头。它运行经过裁剪和改造的 YOLOv3 模型，在小型边缘设备上实现约 10 FPS 的识别帧率，主要用于机器人竞赛场景中的目标识别与检测。
Video2Tag：自动化 YOLO 标签平台
Video2Tag 是面向 YOLO 数据集制作的 Web 端自动化打标签工具，用于降低视觉识别模型训练前的数据处理成本，提升标注和迭代效率。
DeDeMotor：电机驱动与运动控制模块
DeDeMotor 是高集成度电机驱动与运动控制模块，支持 ROS、Wi-Fi、BLE 和 5A 大功率电机。运动控制算法在驱动端完成集成，用户只需要设置底盘类型并下发应用层控制指令，即可实现稳定、高精度的底盘控制。
FastLIVO2：开源硬件与多设备同步
多设备支持同步器设计。
开源手持设备硬件设计，支持双目鱼眼与 FastLIVO2 设备方案。
阶段总结：稳定业务与下一次创业方向
搬到佛山后，工作室逐渐从“覆盖更多比赛项目”转向“做精少数高出货量赛项 + 产品化核心模块”。这让工作室成为一个能稳定产生现金流、占用时间相对可控的业务，但它更像一个不错的 business，而不是可以快速 scale 的 startup。
2024 年前后，我逐渐意识到这个边界：要么找到一个更适合做大的新方向，要么回到学校继续完成研究生阶段。因此，在工作室稳定运行后，我开始寻找新的创业方向，并在 2024～2026 年持续投入 Pest Control 方向，继续思考如何从技术、产品和市场三者结合的角度做一个更可规模化的 startup。