主要职责包括：

• 从 XbotPark Camp 后的新方向探索出发，完成 Pest Control 出海智能硬件方向判断、用户访谈与市场调研。
• 作为创始人 + CTO，负责面向老鼠、蚊子等场景的 C 端智能消杀产品定义、样机设计与量产导入。
• 搭建早期现场测试与多传感器数据采集系统，推进结构、电路、嵌入式、感知检测与安全策略的多轮验证。
• 负责全球多地区 IoT 系统软硬件架构、App 方案和团队内部 AI 辅助软硬件协同开发流程。
• 推动硬件 C 端 Pest Control 创业（2024～现在）从 B 端验证转向 C 端产品化与量产准备。

主要职责包括：

• 完成机器人硬件与软件整体方案设计。
• 在相同或接近硬件成本下，通过更好的软件、控制算法和系统设计提升机器人产品竞争力。
• 为互动艺术项目实现动态视觉设计与感知检测能力。
• 完成更好的电机驱动 DeDeMotor 产品化、低成本低功耗 YOLO 摄像头 DeDeYOLO 的产品化、自动化打标签 Video2Tag Web 端上线、高性能 6 轴陀螺仪 DeDeIMU 的产品化。

• 2020 广东工业大学优秀学生一等奖学金（1/473）。
• 2021 广东工业大学优秀学生一等奖学金（5/473）。
• 2021 华为智能基座奖学金（1/473）。
• 2019 年中国机器人大赛（负责人），国家级一、二等奖。
• 2020 广东省大学生电子设计竞赛（负责人），省级一等奖。
• 2020 广东省工科大学生实验综合技能竞赛智能搬运小车项目（负责人），省级一等奖。
• 2021 “挑战杯”广东省大学生课外学术科技作品竞赛（软硬件负责人），省级一等奖。
• 2020 年美国大学生数学建模大赛（编程负责人），Honorable Mention。

主要职责包括：

• 搭建基于 Docker 的 ROS1/ROS2 开发环境，并制作 ROS Bridge Docker 镜像，使 Jetson AGX Xavier 等边缘设备具备同时使用 ROS1 和 ROS2 的可能。
• 完成 Livox LiDAR 数据到 KITTI 格式的数据转换，基于 Livox Dataset 训练并实现 PointPillars 前向推理；结合矿区真实工业环境采集的 ROS bag，实现点云中的卡车目标识别，为后续识别卡车卸料姿态打下基础。
• 完成本科毕业论文，主要利用 RGB 图像和图像中目标的 CAD 模型，估计目标相对于相机坐标系的位姿。

系统学习并实践结构、电路、编程与机器人控制相关知识。担任程序组组长期间，带队获得 3 项国家级奖项、4 项省级一等奖及以上奖项，并同时获得 2 项国家发明专利。

参加 RoboMaster 高中生假期夏令营，主要聚焦嵌入式开发方向。作为队长，带领完成方案设计与落地，并最终获得团队二等奖的成绩。

从小对机械与电子设计产生浓厚兴趣，并依靠自学独立完成多个项目，一直热爱至今，有时候感觉真的非常非常幸运，在自己很小很早的时候就找到了自己喜欢的方向，并且这个方向也是符合时代的需求。

• 初中阶段：制作一台可通过摇杆无线遥控的吊车，该 Arduino 项目获得 geekfans 网站二等奖。
• 高一阶段：设计一套可固定多个红外检测探头于车底的装置，用于检测车底动物，并将检测信号无线汇总到车载接收与显示设备；该项目获得省级青少年科技创新比赛二等奖。
• 高二阶段：设计一款用于检测驾驶员是否正确佩戴头盔的装置，未正确佩戴时可报警或禁用车辆点火按钮；该项目获得省级青少年科技创新比赛一等奖。